目前，在煤礦建設(shè)中，對長距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的需求迅速增長。由于帶式輸送機(jī)具有大慣性的特點(diǎn)，要求電機(jī)在起動和制動過程中提供較高的起動轉(zhuǎn)矩。如果在起動過程中不采用軟起動方式，可能會出現(xiàn)以下問題：驅(qū)動電機(jī)的起動電流對電網(wǎng)造成較大影響，同時供電線路的電壓降過大…
目前，在煤礦建設(shè)中，對長距離、大運(yùn)量帶式輸送機(jī)的需求迅速增長。由于帶式輸送機(jī)具有大慣性的特點(diǎn)，要求電機(jī)在起動和制動過程中提供較高的起動轉(zhuǎn)矩。如果在起動過程中不采用軟起動方式，可能會出現(xiàn)以下問題：驅(qū)動電機(jī)的起動電流對電網(wǎng)造成較大影響，同時供電線路的電壓降過大；傳動設(shè)備受沖擊較大，皮帶張力過大會損壞傳動帶等部件；皮帶與滾筒之間可能發(fā)生嚴(yán)重打滑，加速皮帶的損耗；驅(qū)動多臺電機(jī)時存在多臺電機(jī)的負(fù)荷分配問題；因此，人們不斷研發(fā)新的設(shè)備和技術(shù)，實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的軟啟動。目前，實(shí)現(xiàn)軟起動的方法主要有機(jī)械和電氣兩種。電氣方式主要是變頻調(diào)速。
CST（線性濕式離合器）
（1） 直線濕式離合器的工作原理
CST是一個多級齒輪減速器加上濕式離合器和液壓控制系統(tǒng)。CST的輸出扭矩由液壓控制系統(tǒng)控制，并隨施加在離合器上的液壓而變化。
對于CST裝置，操作者可以根據(jù)需要通過控制器設(shè)定所需的加速度曲線和啟動時間。收到啟動信號后，電機(jī)先空載啟動。當(dāng)達(dá)到額定轉(zhuǎn)速時，液壓系統(tǒng)開始增加離合器反應(yīng)盤系統(tǒng)的壓力。當(dāng)反作用盤相互作用時，其輸出扭矩將與液壓系統(tǒng)的壓力成正比。輸出軸上的轉(zhuǎn)速傳感器檢測轉(zhuǎn)速并將其反饋給控制系統(tǒng)。將速度信號與控制系統(tǒng)設(shè)定的加速度曲線進(jìn)行比較，利用差值來調(diào)節(jié)反應(yīng)盤的壓力，保證加速度斜率穩(wěn)定。
在啟動過程中，離合器打滑產(chǎn)生的熱量將被流經(jīng)反應(yīng)盤的冷卻液帶走，并被換熱系統(tǒng)消散。液壓控制系統(tǒng)的冷卻液、減速器潤滑油和液壓油均采用相同的油。
（2） CST的特點(diǎn)
帶式輸送機(jī)可以由一個電機(jī)和一個CST驅(qū)動，也可以由多個電機(jī)和CST驅(qū)動。驅(qū)動電機(jī)在負(fù)載（帶式輸送機(jī)）啟動之前啟動，此時CST的輸出軸保持靜止。當(dāng)驅(qū)動電機(jī)達(dá)到全速時，控制系統(tǒng)逐漸增加每個CST離合器上的液壓，啟動帶式輸送機(jī)并逐漸加速至全速。這使得帶式輸送機(jī)在加速到全速之前有一個緩慢甚至均勻的預(yù)拉伸過程。加速時間可根據(jù)需要在規(guī)定范圍內(nèi)調(diào)整。啟動時，驅(qū)動電機(jī)可以按空載順序啟動，因此電機(jī)的沖擊電流很小。由于驅(qū)動電機(jī)可以根據(jù)運(yùn)行負(fù)載而不是啟動負(fù)載來選擇，CST驅(qū)動系統(tǒng)可以選擇功率較小的電機(jī)。