網(wǎng)帶式輸送機(jī)是帶式輸送機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機(jī)撕裂、刺穿、腐蝕等缺點(diǎn)，維護(hù)方式快捷、簡(jiǎn)單。它可以實(shí)現(xiàn)物料的水平、傾斜和垂直運(yùn)輸，也可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)成空間的運(yùn)輸線。運(yùn)輸?shù)缆芬话愎潭?，運(yùn)力大，運(yùn)距長(zhǎng)。它還可以同時(shí)完成運(yùn)輸過(guò)程中的多個(gè)工序操作，廣泛應(yīng)用于飲料…
網(wǎng)帶式輸送機(jī)是帶式輸送機(jī)的升級(jí)換代產(chǎn)品，克服了帶式輸送機(jī)撕裂、刺穿、腐蝕等缺點(diǎn)，維護(hù)方式快捷、簡(jiǎn)單。它可以實(shí)現(xiàn)物料的水平、傾斜和垂直運(yùn)輸，也可以實(shí)現(xiàn)構(gòu)成空間的運(yùn)輸線。運(yùn)輸?shù)缆芬话愎潭?，運(yùn)力大，運(yùn)距長(zhǎng)。它還可以同時(shí)完成運(yùn)輸過(guò)程中的多個(gè)工序操作，廣泛應(yīng)用于飲料運(yùn)輸行業(yè)。
帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)仿真的關(guān)鍵是如何準(zhǔn)確求解帶式輸送機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)方程。這涉及到如何選擇正確的求解方法以及如何選擇軟解來(lái)影響結(jié)果。在建立動(dòng)力學(xué)模型的過(guò)程中，采用了Dali矩陣和微分方程。MATLAB軟件在數(shù)值求解和矩陣數(shù)據(jù)處理方面具有無(wú)可比擬的優(yōu)勢(shì)，因此本文采用MATLAB軟件對(duì)這些動(dòng)力學(xué)力學(xué)方程進(jìn)行處理和求解。在界面開(kāi)發(fā)中，基于MATLAB平臺(tái)，利用guide界面快速開(kāi)發(fā)工具，編制了平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)仿真軟件求解界面。利用該軟件對(duì)平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)絡(luò)帶式輸送機(jī)的運(yùn)行進(jìn)行了仿真分析。
如果假設(shè)帶的彈性模量是一個(gè)固定值，那么剛度矩陣K和阻尼矩陣C都是固定值，那么帶式輸送機(jī)系統(tǒng)狀態(tài)方程的系統(tǒng)矩陣a和控制矩陣B是時(shí)間無(wú)關(guān)的，那么帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)線性定長(zhǎng)系統(tǒng)。如果假設(shè)膠帶的彈性模量與張力的變化有關(guān)，則矩陣A和B與狀態(tài)變化中的X和時(shí)間有關(guān)。此時(shí)，網(wǎng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)是一個(gè)非線性時(shí)變系統(tǒng)。實(shí)際上，系統(tǒng)是時(shí)變的。但時(shí)變系統(tǒng)的缺點(diǎn)是計(jì)算量大幅度增加，求解時(shí)間也增加。因此，上海宇銀科技將網(wǎng)帶式輸送機(jī)系統(tǒng)模擬為線性定長(zhǎng)系統(tǒng)。
平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)主要由皮帶參數(shù)、生產(chǎn)線參數(shù)、托輥參數(shù)、傳動(dòng)與張力、轉(zhuǎn)彎段參數(shù)、起動(dòng)模擬、制動(dòng)模擬、結(jié)果查看、報(bào)表生成等幾個(gè)控件組成，每個(gè)控件都有相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入對(duì)話框，單擊每個(gè)對(duì)話框以完成相應(yīng)的數(shù)據(jù)輸入。為了得到平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)與普通直線網(wǎng)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)仿真結(jié)果的差異，列出了相應(yīng)的仿真結(jié)果，并進(jìn)行了比較，得出差異。普通直線網(wǎng)帶式輸送機(jī)除無(wú)平面轉(zhuǎn)彎段外，其它參數(shù)與平面轉(zhuǎn)彎網(wǎng)帶式輸送機(jī)相同，因此由于平面轉(zhuǎn)彎引起的仿真曲線不同。
啟動(dòng)初期，帶式輸送機(jī)的速度對(duì)主機(jī)附近的啟動(dòng)比較敏感，啟動(dòng)速度在啟動(dòng)初期發(fā)生變化。但是，隨著距離帶式輸送機(jī)機(jī)頭距離的逐漸增大，一些后續(xù)單元的響應(yīng)時(shí)間逐漸變長(zhǎng)，傳送到機(jī)尾單元的時(shí)間約為50s，也就是說(shuō)，從機(jī)頭單元到機(jī)尾單元的速度變化程度有一個(gè)時(shí)滯，這說(shuō)明應(yīng)力波的傳播是漸進(jìn)的。
與普通直線帶式輸送機(jī)和平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的速度曲線相比，兩者起動(dòng)后的波動(dòng)情況相當(dāng)相似。普通帶式輸送機(jī)的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)速為3.208M/s，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的最大瞬時(shí)轉(zhuǎn)速為3.227米/秒。從以上兩個(gè)數(shù)字的比較來(lái)看，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)起動(dòng)后的速度相對(duì)較小，稍有波動(dòng)，但間隙極小。
從比較中也可以看出，飛機(jī)轉(zhuǎn)彎速度波動(dòng)的持續(xù)時(shí)間較短，速度趨于穩(wěn)定在259秒左右。然而，普通網(wǎng)帶式輸送機(jī)直到318s才穩(wěn)定下來(lái)?？傊?，當(dāng)其它參數(shù)相同時(shí)，平面轉(zhuǎn)彎帶式輸送機(jī)的起動(dòng)速度曲線與普通直線帶式輸送機(jī)的起動(dòng)速度曲線非常相似。