制動和定位帶式輸送機(jī)的機(jī)構(gòu)
2019/12/27 14:52:06
建議一:看看你的照片。你想用伺服電機(jī)來完成旋轉(zhuǎn)嗎?既然帶式輸送機(jī)可以完成啟動加速過程,為什么不能完成減速停止過程呢?為什么需要外部制動?小李問:還是要在這里找。上部物體較重,減速機(jī)有間隙。建議2:定位簡單。兩個螺栓可在帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后重新校準(zhǔn)。我不知道你…
小李問:還是要在這里找。上部物體較重,減速機(jī)有間隙。
建議2:定位簡單。兩個螺栓可在帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)到位后重新校準(zhǔn)。我不知道你的角度誤差有多大,或者你的減速器有多高。如果是行星減速器,間隙只有幾個角。購買一個更好的減速機(jī)比將組織的資金完全增加到可接受的水平要好?;蛘吣梢赃x擇一次添加一個外部旋轉(zhuǎn)編碼器。
建議3:安裝氣缸進(jìn)行二次定位。
建議4:帶式輸送機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動中常用的制動方式有兩種。首先,制動接合部與從動部之間的連接(連接部與從動部之間的半剛性連接)。第二,驅(qū)動直接制動。件。我想知道這個建議是否對你有幫助。
建議五:我們在這方面做了很多工作。由DD電機(jī)直接驅(qū)動。準(zhǔn)確度很高,但成本太高。后來改為行星減速器和伺服。會有輕微的角度偏差,但仍然可以接受。
小李問:如何減小轉(zhuǎn)動慣量?轉(zhuǎn)軸重量80kg,旋轉(zhuǎn)半徑600mm。
建議6:加裝鼓式制動器,影響伺服電機(jī)使用壽命。不建議使用180度選擇來輕松寫入啟動和關(guān)閉過程,以實現(xiàn)不同的緩沖機(jī)制。